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2025, 03, v.41 94-97
桥梁检测应用空陆两栖爬壁机器人的可行性研究
基金项目(Foundation): 中交二公局第四工程有限公司重点科研项目(2022S-5-8)
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DOI:
摘要:

为了探究高效可靠的桥梁安全运营检测技术,依托于沿太行高速公路安阳段,构建空陆两栖爬壁机器人的总体系统框架,并优化检测效率。同时,研究桥梁质检信息与建筑信息模型(BIM)的融合技术,实现桥梁检测的数字化与智能化。研究表明:基于BIM的空陆两栖爬壁机器人技术能够实现检测的高效性、可靠性和安全性,病害识别及预警的智能化、快速化和准确化,以及全生命周期性管理的规范化和简单化;从创新、安全、高效、可靠等角度验证了桥梁检测空陆两栖爬壁机器人的应用可行性。这一技术的应用将为我国桥梁安全运营管理提供有力支持,对社会经济效益的提升具有重要意义。

Abstract:

Leveraging the Anyang section of the Taihang Mountains expressway, this study constructs an overall system framework of an amphibious wall-climbing robot and optimizes the detection efficiency. Furthermore, the integration of bridge quality detection information with BIM models is investigated, facilitating the digitization and intelligence of bridge detection. The research indicates that the amphibious wall-climbing robot technology based on BIM achieves high efficiency, reliability and safety of detection, as well as intelligent, rapid and accurate identification and early warning of diseases, and standardizes and simplifies full life cycle management. The feasibility of applying the amphibious wall-climbing robot to bridge detection is validated from the perspectives of innovation, safety, efficiency and reliability. The application of this technology will provide strong support for the safe operation and management of bridges in China, and play a crucial role in enhancing social and economic benefits.

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基本信息:

中图分类号:U446.3;TP242

引用信息:

[1]张建伟,胡厚兰,王建飞,等.桥梁检测应用空陆两栖爬壁机器人的可行性研究[J].微型电脑应用,2025,41(03):94-97.

基金信息:

中交二公局第四工程有限公司重点科研项目(2022S-5-8)

发布时间:

2025-03-20

出版时间:

2025-03-20

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