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可动产品的增加与技术更新，使得路径规划算法需要一个快速有效的可视化实验平台及时验证比较不同方案。从这一需求出发，以移动小车作为承载，采用超宽带定位技术获取小车坐标，使用栅格法进行路径规划算法的可视化实验平台设计，并以A*算法对该实验平台进行了有效性验证。
Abstract：With the increase of movable products and technical updates, the path planning algorithm should have a fast and effective visual experimental platform, and it is helpful to verify and compare different schemes in time. Starting from this demand, this paper takes the mobile car as the carrier, obtains the car coordinates by using UWB positioning technology, designs the visual experimental platform of path planning algorithm by using grid method, and verifies the effectiveness of the experimental platform by A* algorithm.
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基本信息:
中图分类号:TP23
引用信息:
[1]陈小莉.路径规划算法的可视化实验平台设计[J].微型电脑应用,2024,40(08):253-256.
2024-08-20
2024-08-20